1/2014 ?                      Entwickler C bzw. Matlab/Simulink für die Entwicklung, Test und Validierung der Bildverarbeitungsfunktionen des zFAS Platforms (zentrales Steuergerät für Fahrerassistenzsysteme). Tätigkeiten:

                                    -Erstellung der HW-Signale die geprüft werden müssen.

                                    -Erstellung der Anforderungen für die SW der Validierungsgeräte

                                    -Definition der SW-Architektur

                                    -Definition der SW-Schnittstellen

                                    -Verfolgung der umgesetzten Funktionalitäten bei den A/V-Zyklen

                                    -Inbetriebnahme von einzelnen FAS-Algorithmen (Spurerkennung)

                                    -Implementierung von Testalgorithmen für die Bildverarbeitungsfunktionen in C

                                    -Test der algorithmischen Anpassungen in C

                                    -Test der SW fürs Validierungssystem in Simulink

                                    -Automatische Code-Generierung mit Targetlink

                                    -Definition und Festsetzung der SW-Variablen, schnittstellenrelevant

                                    -Test (MiL/SiL) der Funktionen

                                    Audi AG über externe Dienstleister (Ingolstadt)

11/2009 ? 12/2013      Funktionsentwickler fürs Batterie Management System fürs Full-Electrical Car Projekt, in Matlab/Simulink (Targetlink). Umsetzung und Verbesserung der SOC (State Of Charge) und Ri (Innenwiderstand) Algorithmen. Tätigkeiten:

                                    -Umsetzung (in C) der Kommunikationsbasis (CAN- und Ethernetkommunikation) auf das Steuergerät (NEC V850)

                                    -Anforderungserstellung für die Schnittstelle zwischen dem BMS und der Leistungselektronik

                                    -Erstellung Teilspezifikation von Safety-Konzepte

                                    -Definition der SW-System Architektur in Enterprise Architekt

                                    -Umsetzung in Matlab/Simulink der ISO26262 FuSi Aspekte

                                    -Umsetzung in Matlab/Simulink von den SOC(State of Charge), SOH (State of Health), Ri (Innenwiderstand), KAP (Kapazität), IDA (Module Controller Identifizierungssystem)

                                    -Umsetzung in Stateflow von den Module OMM (Operation Mode Manager) und SCM (Switch Control Module)

                                    -Analyse der Quantisierungen/Variable für jedes SW-Modul und Integration in Targetlink für eine automatisiert Code-Generierung

                                    -Definition der Schnittstellen für externe gelieferte SW-Module

                                    -Test der Module mittels Exact in MiL/SiL (Simulink Umgebung)

                                    -Koordination/Durchführung der HiL-Tests, Inbetriebnahme

                                    -Umsetzung der Autosar-Architektur (Modulebene)

                                    -Begleitung der Tests am Fzg

                                    -Prüfstandtests der Leistungselektronik

                                    -Miterfinder bzw. Patentabwicklung HV-Relais [URL auf Anfrage]

                                    Audi AG über externe Dienstleister (Ingolstadt)

09/2007 ? 08/2009      Funktionsentwickler fürs Motorsteuergeräte, Bereich Stopp-Start. Die Funktionen sind in Matlab/Simulink (Targetlink) und teilweise in C implementiert. Test und Verifikation erfolgt sowohl im Computer (HiL, Simulation, ?) als auch im Prototypfahrzeug. Tätigkeiten:

                                    -Umsetzung in Matlab/Simulink der STVOR (Start-Zusatzvoreinspritzung), Erweiterung der Funktionalitäten

                                    -Umsetzung in Matlab/Simulink der STCOOR (Start-Koordination, logische Bedingungen zur Verhinderung/Freigabe eines automatischen Stopps/Starts)

                                    -Anforderungserstellung der BLK3S (Erfassung statistische Werte von Stopp-Start fürs Daimler-Management)

                                    -Umsetzung in Matlab/Simulink der BLK3S

                                    -Integration aller Module in Targetlink

                                    -Automatische Code-Generierung plus C-Anpassungen (aufgrund Einschränkungen damaliger Targetlink-Versionen)

                                    -Test MiL/SiL der Module

                                    -Test im Fzg, Messung und Datenerfassung mit INCA

                                    Daimler AG über externe Dienstleister (Sindelfingen)

10/2006 ? 08/2007      Entwicklungsmitarbeiter in embedded systems. Design und Implementierung von Algorithmen für uCs und für FPGAs (in VHDL): kryptologische Funktionen, Schnittstellen und Bildverarbeitungsalgorithmen. Tätigkeiten:

                                    -Umsetzung von Datenverarbeitungsalgorithmen in C

                                    -Definition der SW-Schnittstellen

                                    -Inbetriebnahme von einzelnen FAS-Algorithmen (Spurerkennung)

                                    -Implementierung von Testalgorithmen in C

                                    ITS Automotive GmbH und Universität M. Hernández (Elche)

10/2003 ? 09/2006      Forschungs- und Entwicklungsmitarbeiter im Bereich Mustererkennung, Klassifikation, Signal- und Bildverarbeitung hinsichtlich Verwendung neuer Analyseverfahren für die optische automatisierte Qualitätsprüfung. Tätigkeiten:

                                    -Entwurf in Matlab (script) verschiedener Algorithmen zu statistischen Bildverarbeitung (Co-Occurrence Matrix, LBP, Fourier analyse, ...)

                                    -Verbesserung bestehende Bildverarbeitungsalgorithmen der Robert Bosch, hinsichtlich Robustheit und Erkennungsrate

                                                -Umsetzung in C von den ausgewählten Algorithmen

                                    -Definition der SW-Architektur für ein modulares SW-System welches die Algorithmen (appliziebar) die einzelnen Algorithmen bedienen kann

                                    -Fachreferent für die entstandenen Algorithmen bei verschiedenen technischen Veranstaltungen

                                    -Aufnahme mit unterschiedlichen Beleuchtungssystemen bzw. Kameras von Bildmaterial

                                    -Aufbau von optischen Prüfstände zur Erfassung von Grauwertbildern

                                    -Erfassung von wissenschaftlichen Artikeln

                                    Robert Bosch, Feuerbach (Stuttgart)

08/2002 ? 05/2003      Diplomand und Praktikant zur Implementierung und Prüfung von Verfahren für die Objekterkennung von 2D Konturen in Grauwertbildern. Tätigkeiten:

                                    -Entwurf in Matlab (script) eines auf der GHT (Generalisierte Hough Transformation) basierend 2D-Erkennungssoftware

                                    -Verbesserungen des Algorithmus hinsichtlich Erkennungsrobustheit und Erkennungsgeschwindigkeit

                                    -Umsetzung anerkannten Verbesserungen aus wissenschaftlichen Artikel

                                    -Umsetzung in Ansi C des ganzen Systems zur Inbetriebnahme bei der Robert Bosch Produktionslinien

                                    -Test mit verschiedenen künstlichen und realen Bildern

                                    Robert Bosch, Feuerbach (Stuttgart)