Freelancer: Automatisierungs- und Steuerungstechnik, W�getechnik, Projektleitung, Entwicklung, SW-Design, CODESYS, C/C++/C#, CAN, J1939, 61131, BODAS, ifm

Freiberufler / Selbstst�ndiger

Remote-Arbeit

Verf�gbar ab: 01.12.2024

Verf�gbar zu: 90%

davon vor Ort: 10%

Top-Skills

Entwicklung automatisierungstechnischer Systeme

Erstellen technischer Spezifikationen zusammen mit dem Kunden

Software Entwicklung und Projektleitung CODESYS, C, C++, C#

Technische Projektleitung

Bosch Rexroth

Wago

ifm

Bizerba

Sprachen

Deutsch

Englisch

Franz�sisch

Portugiesisch

Einsatzorte

St�dte

Mannheim (+150km)

L�nder

Baden-W�rttemberg, Hessen,�Rhein-Neckar- und Rhein-Main-Gegend bevorzugt

Remote-Arbeit

m�glich

Projekte

2014-2015

Entwicklung Steuerung f�r Station�rbetonpume mit ifm CR0452 (Display) unf ifm CR2530 f�r Liebherr Betonpumpen GmbH

Rolle: Software-Entwickler

CODESYS 2.3
Kommunikation mit Deutz Verbrennungsmotor �ber J-1939 (CAN Bus), Kommunikation der Steuerger�te untereinander.
HMI nach Kundenwunsch

2014 ? 2014 Portierung Fahrmischer?Steuerung auf Steuerger�t LCC70 der

Liebherr?Elektronik GmbH

Rolle: Software?Entwickler / -Architekt / Projektleiter

Portierung der Fahrmischer Steuerungs?Software von BODAS?Design (CODESYS 2.3) nach CODESYS 3
Konzeptionierung Parametrierwerkzeug f�r Fahrmischer

2012 ? 2013 Industriewaage LWS3 (Liebherr Weighing System Generation 3)

Rolle: Projektleiter

Koordination der Projekt�bergabe vom externen Partner an die Liebherr?Mischtechnik GmbH
Koordination der Entwicklung
Erstellung des Software-Designs (Architektur)
Kopplung an bestehende Software
Fertigentwicklung der Industriewaage LWS3 f�r Liebherr Mischtechnik GmbH mit Bauartzulassung nach DIN EN 45501, OIML R76 u. R51 bei der Physikalisch?Technischen Bundesanstalt

2009-2012 Entwicklung der Steuerung f�r Fahrmischer der Liebherr Mischtechnik GmbH
Rolle: Software?Entwickler

Konzept und Erstellung der Steuerung f�r Liebherr-Fahrmischer und -Transportband mit BODAS-Design und BODAS-Service.
Kopplung an bestehende Software

2008-2010 Koordination der EG?Bauartzulassung nach DIN EN 45501 f�r die Waage

einer Betonmischanlage bei der Physikalisch?Technischen Bundesanstalt f�r

die Liebherr Mischtechnik GmbH

Rolle: Projektleiter

Koordination der Zusammenarbeit mehrerer externer Projektpartner
Erstellung von Konzepten und des Software-Designs in Zusammenarbeit mit den Projektpartnern
Erstellung der Zulassungsunterlagen in Zusammenarbeit mit den Projektpartnern
Durchf�hrung der Zulassung bei der Physikalisch?Technischen Bundesanstalt

2006-2008 Weiterentwicklung der Geniom Control Ger�testeuerung f�r das

DNA-Analyseger�t der febit GmbH
Rolle: Projektleiter Steuerung

Erstellung von Konzepten zur Steuerung von zuk�nftigen Ger�tegenerationen.
Erstellung von Konzepten und Implementierung von Diagnose Funktionalit�ten.
Erstellung des Software-Designs (Architektur)
Messtechnische Erfassung der Kommunikation zwischen zwei Modulen der Steuerung und sp�tere Visualisierung �ber ein Zwischensprachen-Konzept.
Erarbeitung und Implementierung eines Konzepts zur Steuerung aller Ger�te der febit Dom�ne (Geniom, Analyzer, Hybridizer, Silanisierungsanlage).
Integration eines GCL (Geniom Control Language) Kompilers der Firma Imatic zur prozeduralen und objektbasierten Erstellung von Programmen durch den Anwender.
Allgemeine Implementierung und Release Erstellung in C++ und teilweise C# sowie Gesamtsystemtests.
Unterst�tzung der Inbetriebnahme und des Supports.

2004-2006 Entwicklung des Steuerungs-Programmiersystems EPAS (CodeSys) der ELAU AG
Rolle: Projektleiter Steuerungs-Programmiersystem

Einholen der Kundenanforderungen und Erstellung von Lastenheften.
Beauftragung der Lastenhefte an den externen Projektpartner.
Review der Pflichtenhefte und der Angebote des externen Partners.
Projektdurchf�hrung mit dem externen Partner und internen Ressourcen.
Erstellung von Testpl�nen und Freigabe f�r das Release.
Code Review und Test des mit VxWorks implementierten Laufzeitssystems.

2001-2004 Substituierung der Siemens WinAC Software-SPS
Rolle: Senior Software Engineer / Director Software Engineering, Projektleitung

Reengineering der bestehenden Steuerungs-Software. �berf�hrung des Programmiermodells von C nach C++.
GUI-Entwicklung f�r die Benutzerf�hrung.
Konzipierung und Entwicklung eines Scanners/Parsers mit flex/bison zur Substituierung der in S7/IEC1131 geschriebenen Programme zur Steuerung des DNA-Analyseger�tes.
Konzipierung und Entwicklung eines RPC-Interfaces zur Bedienung der Ger�te-Steuerung von einem anderen entfernten Software-System.
Prototypische Implementierung einer .NET-Remoting und SOAP Schnittstelle.
Gesamte Koordinierung des Projekts.

2000-2001 Ansteuerung DNA-Analyseger�t �ber OPC
Rolle: Senior Software Engineer, Projektleitung

Steuerung der Siemens WinAC �ber ein C-Programm.
Betriebssystem Windows NT, 2000.
Entwicklungsumgebung: Visual Studio

2000-2000 Siemens S7 - IEC 1131 Programmierung f�r DNA-Analyseger�t
Rolle: Senior Software Engineer

Programmierung in IEC 1131 (Anweisungsliste, Kontaktplan, Funktionsbausteine)
WinAC Software-SPS von Siemens wurde eingesetzt.

1998-2000 Simulation von Prozessen zur Entwicklung von

Prozessleitsystemen mit der PSI AG und der Elpro GmbH
Rolle: Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Projektleitung

Entwicklung eines Systems, welches zur Entwicklung eines Prozessleitsystems dient, da dass reale System nicht zur Verf�gung steht.
Schnittstelle nach DIN EN 60870 - Fernwirkeinrichtungen und Systeme.

1997-2000 Experimentalsteuerung Sokrates
Rolle: Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Projektleitung

Steuerungs-Entwicklung unter dem Betriebssystem Windows 98 mit Visual Studio in C++.
Treiberentwicklung VXD zur Erlangung von Echtzeitf�higkeit unter Windows.
Bedienoberfl�che in Visual-Basic und Prototyp in Java.
Kommunikation �ber DLL und Prototyp �ber CORBA.
Integration von Interpolations-Verfahren zur ruckbegrenzten Bewegungsf�hrung.
Integration von Programmier-Modulen zur Eingabe von Roboterprogrammen nach IRL (Industrial Roboter Language).
Schnittstelle zur Steuerung wurde nach RRS (Realistic Roboter Simulation) mit RISP (RRS Interface Shell Package) generiert.
Prototypische Implementierungen des Steuerungskerns mit RT-Linux und VxWorks.

1995-1997 Entwicklung eines Werkzeugverwaltungssystems f�r die

Daimler-Chrysler Aerospace ex. Daimler-Benz Aerospace
Rolle: Studentischer Mitarbeiter

Eingesetzte Werkzeuge ISA-Dialogmanager, Star-View, AIX-Unix
Analytische Arbeit zur Klassifikation von Magazinen und Werkzeugwechslern f�r Werkzeugmaschinen.
Spezifikation einer Schnittstelle zwischen SPS und Werkzeugwechselsystem und Programmierung in IEC 1131 mit Kl�pper und Wiege Soft-SPS

1996-1997 Interpolation und Lageregelung auf Industrie-PC
Rolle: Studentischer Mitarbeiter

Entwicklung einer ISA-Einsteckkarte mit dem E-CAD Programm ORCAD. Ziel: Lageregelung auf dem Industrie-PC durchf�hren zu k�nnen.
Entwicklung der Steuerungs-Software mit Borland Compiler und Visual Studio in C und C++.
Lageregelung als Interruptroutine unter DOS.
Interpolator f�r (S)PTP und Spline-Bewegungen.
Ansteuerung eines Epson-SCARA und eines Mitsubishi Movemaster.

1995 Tabellensteuerung Epson-SCARA Roboters
Rolle: Student

Ansteuerung von Lagereglern eines Epson-SCARA Roboters �ber den Parallelport eines Industrie-PCs.
Entwicklung der Steuerungs-Software unter DOS mit Borland-Compiler in C.

Aus- und Weiterbildung

88-Okt - 96-Mrz

Studium Steuerungs- und Automatisierungstechnik / Maschinenbau an der Technischen Universit�t (TU) Berlin (Diplom).

Thema der Diplomarbeit: "Steuerung von Handhabungsger�ten auf der Basis von Einprozessorsystemen unter Einhaltung von Echtzeitbedingungen"

86-Jan - 88-Jun

Berufsausbildung zum Schiffsmechaniker bei der Reederei Hans Peterson & S�hne in Rendsburg. (Facharbeiterbrief)

79-Aug - 85-Dez

Goethe-Oberschule in Berlin-Steglitz (Abitur)

Kompetenzen

Top-Skills

Entwicklung automatisierungstechnischer Systeme Erstellen technischer Spezifikationen zusammen mit dem Kunden Software Entwicklung und Projektleitung CODESYS, C, C++, C# Technische Projektleitung Bosch Rexroth Wago ifm Bizerba

Produkte / Standards / Erfahrungen / Methoden

(Skill-Legende: A ? hoch, B ? mittel, C ? niedrig)

Programmiersprachen

C, C++, C#�� A
IEC 61131-3 auf CodeSys Basis�� A
Java, Visual Basic �� B
Assembler � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �B
Flash Builder (Flex) � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � B
Fortran, Pascal, Perl � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �C

Bibliotheken�

.NET�� B

Standard Template Library (STL)�� B
Microsoft-Windows 32-bit API und Microsoft Foundation Classes�(MFC)��B
Common Object Request Broker (CORBA) � � � � � � � � � � � � � � � � � � B
OPC (OLE for Process Control) � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �B
(D)COM (Distributed Component Object Model) � � � � � � � � � � � � � � �C

�

Software Engineering / -Design / -Architektur�

Defect Management: � � � �PVCS ? Tracker � � � � � � � � � � � � � � � � A
Requirement Management: � Telelogic ? Dynamic Object Oriented
� � � � � � � � � � � � � Requirement System (DOORS) � � � � � � � � � � B
Graphische Notationen: � �Unified Modelling Language (UML) � � � � � � � B
Prozesse: � � � � � � � � Capability Maturity Model (CMM),

� � � � � � � � � � � � � Rational Unified�Process (RUP) � � � � � � � � B

Versionsverwaltung:�� Subversion�� B

Datenbanken

Microsoft SQL und MySQL � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �C

Betriebssysteme

Windows�� A
Linux und AIX-Unix � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � A
Real-Time Linux � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �B
VxWorks � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �C

Compiler

Visual Studio � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �A
Gnu C-Compiler (gcc) � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � B
Watcom � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � C
Keil � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � C

Anwendersoftware

EPAS-4 (ELAU Programmier- und Archivierungs-System) � � � � � � � � � � �A
Bosch Rexroth BODAS-Design / BODAS-Service � � � � � � � � � � � � � � � A
CODESYS��A
Office Anwendungen (Word, Power Point, Excel) � � � � � � � � � � � � � �B
MS-Project � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � B
Matlab/Simulink � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �B
AutoCAD (als Dozent gearbeitet) � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �A

�

Hardwarenahe Programmierung
Erfahrung mit Treiberentwicklung unter Windows und Linux � � � � � � � � B
Erfahrung in der Programmierung von Mikrokontrollern der
Siemens und Motorola Familien � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �C

�

Hardware
ELAU PAC-Drive Servomotoren
Mehrere Einsteckkarten f�r den PC-ISA Bus entwickelt sowie andere kleinere digitale�Schaltungen.
Profibus-Antriebe f�r die Simatic �ber OPC (OLE f�r Process Control) angesteuert.

�

Sprachen
Englisch � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � B
Portugiesisch,�Franz�sisch � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � C

Betriebssysteme

Echtzeitbetriebssysteme

MS-DOS

Unix

Windows

Programmiersprachen

Assembler

BODAS design/service

C++

CodeSys

CORBA IDL

Elau PacDrive

EPAS

EPAS Pacdrive M

IEC 61131-6

Imake, GNU-Make, Make-Maker etc...

J1939 / CAN

Java

JavaScript

Maschinensprachen

MATLAB / Simulink

Pascal

SW-Design / Architektur

UML

yacc/lex

�

Datenbanken

DB2

MS SQL Server

MySQL

Datenkommunikation

CORBA

RPC

RS232

TCP/IP

Branchen

Nutzfahrzeuge / Bauindustrie
Industrielle Automatisierungs- und Steuerungstechnik
Maschinenbau
Verpackungsindustrie
Biotechnologie
Robotik
Montage- und Prüftechnik
F + E

Einsatzorte

St�dte

Mannheim (+150km)

L�nder

Baden-W�rttemberg, Hessen,�Rhein-Neckar- und Rhein-Main-Gegend bevorzugt

Remote-Arbeit

m�glich

Projekte

2014-2015

Entwicklung Steuerung f�r Station�rbetonpume mit ifm CR0452 (Display) unf ifm CR2530 f�r Liebherr Betonpumpen GmbH

Rolle: Software-Entwickler

CODESYS 2.3
Kommunikation mit Deutz Verbrennungsmotor �ber J-1939 (CAN Bus), Kommunikation der Steuerger�te untereinander.
HMI nach Kundenwunsch

2014 ? 2014 Portierung Fahrmischer?Steuerung auf Steuerger�t LCC70 der

Liebherr?Elektronik GmbH

Rolle: Software?Entwickler / -Architekt / Projektleiter

Portierung der Fahrmischer Steuerungs?Software von BODAS?Design (CODESYS 2.3) nach CODESYS 3
Konzeptionierung Parametrierwerkzeug f�r Fahrmischer

2012 ? 2013 Industriewaage LWS3 (Liebherr Weighing System Generation 3)

Rolle: Projektleiter

Koordination der Projekt�bergabe vom externen Partner an die Liebherr?Mischtechnik GmbH
Koordination der Entwicklung
Erstellung des Software-Designs (Architektur)
Kopplung an bestehende Software
Fertigentwicklung der Industriewaage LWS3 f�r Liebherr Mischtechnik GmbH mit Bauartzulassung nach DIN EN 45501, OIML R76 u. R51 bei der Physikalisch?Technischen Bundesanstalt

2009-2012 Entwicklung der Steuerung f�r Fahrmischer der Liebherr Mischtechnik GmbH
Rolle: Software?Entwickler

Konzept und Erstellung der Steuerung f�r Liebherr-Fahrmischer und -Transportband mit BODAS-Design und BODAS-Service.
Kopplung an bestehende Software

2008-2010 Koordination der EG?Bauartzulassung nach DIN EN 45501 f�r die Waage

einer Betonmischanlage bei der Physikalisch?Technischen Bundesanstalt f�r

die Liebherr Mischtechnik GmbH

Rolle: Projektleiter

Koordination der Zusammenarbeit mehrerer externer Projektpartner
Erstellung von Konzepten und des Software-Designs in Zusammenarbeit mit den Projektpartnern
Erstellung der Zulassungsunterlagen in Zusammenarbeit mit den Projektpartnern
Durchf�hrung der Zulassung bei der Physikalisch?Technischen Bundesanstalt

2006-2008 Weiterentwicklung der Geniom Control Ger�testeuerung f�r das

DNA-Analyseger�t der febit GmbH
Rolle: Projektleiter Steuerung

Erstellung von Konzepten zur Steuerung von zuk�nftigen Ger�tegenerationen.
Erstellung von Konzepten und Implementierung von Diagnose Funktionalit�ten.
Erstellung des Software-Designs (Architektur)
Messtechnische Erfassung der Kommunikation zwischen zwei Modulen der Steuerung und sp�tere Visualisierung �ber ein Zwischensprachen-Konzept.
Erarbeitung und Implementierung eines Konzepts zur Steuerung aller Ger�te der febit Dom�ne (Geniom, Analyzer, Hybridizer, Silanisierungsanlage).
Integration eines GCL (Geniom Control Language) Kompilers der Firma Imatic zur prozeduralen und objektbasierten Erstellung von Programmen durch den Anwender.
Allgemeine Implementierung und Release Erstellung in C++ und teilweise C# sowie Gesamtsystemtests.
Unterst�tzung der Inbetriebnahme und des Supports.

2004-2006 Entwicklung des Steuerungs-Programmiersystems EPAS (CodeSys) der ELAU AG
Rolle: Projektleiter Steuerungs-Programmiersystem

Einholen der Kundenanforderungen und Erstellung von Lastenheften.
Beauftragung der Lastenhefte an den externen Projektpartner.
Review der Pflichtenhefte und der Angebote des externen Partners.
Projektdurchf�hrung mit dem externen Partner und internen Ressourcen.
Erstellung von Testpl�nen und Freigabe f�r das Release.
Code Review und Test des mit VxWorks implementierten Laufzeitssystems.

2001-2004 Substituierung der Siemens WinAC Software-SPS
Rolle: Senior Software Engineer / Director Software Engineering, Projektleitung

Reengineering der bestehenden Steuerungs-Software. �berf�hrung des Programmiermodells von C nach C++.
GUI-Entwicklung f�r die Benutzerf�hrung.
Konzipierung und Entwicklung eines Scanners/Parsers mit flex/bison zur Substituierung der in S7/IEC1131 geschriebenen Programme zur Steuerung des DNA-Analyseger�tes.
Konzipierung und Entwicklung eines RPC-Interfaces zur Bedienung der Ger�te-Steuerung von einem anderen entfernten Software-System.
Prototypische Implementierung einer .NET-Remoting und SOAP Schnittstelle.
Gesamte Koordinierung des Projekts.

2000-2001 Ansteuerung DNA-Analyseger�t �ber OPC
Rolle: Senior Software Engineer, Projektleitung

Steuerung der Siemens WinAC �ber ein C-Programm.
Betriebssystem Windows NT, 2000.
Entwicklungsumgebung: Visual Studio

2000-2000 Siemens S7 - IEC 1131 Programmierung f�r DNA-Analyseger�t
Rolle: Senior Software Engineer

Programmierung in IEC 1131 (Anweisungsliste, Kontaktplan, Funktionsbausteine)
WinAC Software-SPS von Siemens wurde eingesetzt.

1998-2000 Simulation von Prozessen zur Entwicklung von

Prozessleitsystemen mit der PSI AG und der Elpro GmbH
Rolle: Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Projektleitung

Entwicklung eines Systems, welches zur Entwicklung eines Prozessleitsystems dient, da dass reale System nicht zur Verf�gung steht.
Schnittstelle nach DIN EN 60870 - Fernwirkeinrichtungen und Systeme.

1997-2000 Experimentalsteuerung Sokrates
Rolle: Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Projektleitung

Steuerungs-Entwicklung unter dem Betriebssystem Windows 98 mit Visual Studio in C++.
Treiberentwicklung VXD zur Erlangung von Echtzeitf�higkeit unter Windows.
Bedienoberfl�che in Visual-Basic und Prototyp in Java.
Kommunikation �ber DLL und Prototyp �ber CORBA.
Integration von Interpolations-Verfahren zur ruckbegrenzten Bewegungsf�hrung.
Integration von Programmier-Modulen zur Eingabe von Roboterprogrammen nach IRL (Industrial Roboter Language).
Schnittstelle zur Steuerung wurde nach RRS (Realistic Roboter Simulation) mit RISP (RRS Interface Shell Package) generiert.
Prototypische Implementierungen des Steuerungskerns mit RT-Linux und VxWorks.

1995-1997 Entwicklung eines Werkzeugverwaltungssystems f�r die

Daimler-Chrysler Aerospace ex. Daimler-Benz Aerospace
Rolle: Studentischer Mitarbeiter

Eingesetzte Werkzeuge ISA-Dialogmanager, Star-View, AIX-Unix
Analytische Arbeit zur Klassifikation von Magazinen und Werkzeugwechslern f�r Werkzeugmaschinen.
Spezifikation einer Schnittstelle zwischen SPS und Werkzeugwechselsystem und Programmierung in IEC 1131 mit Kl�pper und Wiege Soft-SPS

1996-1997 Interpolation und Lageregelung auf Industrie-PC
Rolle: Studentischer Mitarbeiter

Entwicklung einer ISA-Einsteckkarte mit dem E-CAD Programm ORCAD. Ziel: Lageregelung auf dem Industrie-PC durchf�hren zu k�nnen.
Entwicklung der Steuerungs-Software mit Borland Compiler und Visual Studio in C und C++.
Lageregelung als Interruptroutine unter DOS.
Interpolator f�r (S)PTP und Spline-Bewegungen.
Ansteuerung eines Epson-SCARA und eines Mitsubishi Movemaster.

1995 Tabellensteuerung Epson-SCARA Roboters
Rolle: Student

Ansteuerung von Lagereglern eines Epson-SCARA Roboters �ber den Parallelport eines Industrie-PCs.
Entwicklung der Steuerungs-Software unter DOS mit Borland-Compiler in C.

Aus- und Weiterbildung

88-Okt - 96-Mrz

Studium Steuerungs- und Automatisierungstechnik / Maschinenbau an der Technischen Universit�t (TU) Berlin (Diplom).

Thema der Diplomarbeit: "Steuerung von Handhabungsger�ten auf der Basis von Einprozessorsystemen unter Einhaltung von Echtzeitbedingungen"

86-Jan - 88-Jun

Berufsausbildung zum Schiffsmechaniker bei der Reederei Hans Peterson & S�hne in Rendsburg. (Facharbeiterbrief)

79-Aug - 85-Dez

Goethe-Oberschule in Berlin-Steglitz (Abitur)

Kompetenzen

Top-Skills

Produkte / Standards / Erfahrungen / Methoden

(Skill-Legende: A ? hoch, B ? mittel, C ? niedrig)

Programmiersprachen

Bibliotheken�

.NET�� B

�

Software Engineering / -Design / -Architektur�

� � � � � � � � � � � � � Rational Unified�Process (RUP) � � � � � � � � B

Versionsverwaltung:�� Subversion�� B

Datenbanken

Microsoft SQL und MySQL � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �C

Betriebssysteme

Compiler

Anwendersoftware

�

Betriebssysteme

Echtzeitbetriebssysteme

MS-DOS

Unix

Windows

Programmiersprachen

Assembler

BODAS design/service

C++

CodeSys

CORBA IDL

Elau PacDrive

EPAS

EPAS Pacdrive M

IEC 61131-6

Imake, GNU-Make, Make-Maker etc...

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Branchen

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Industrielle Automatisierungs- und Steuerungstechnik
Maschinenbau
Verpackungsindustrie
Biotechnologie
Robotik
Montage- und Prüftechnik
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Produkte / Standards / Erfahrungen / Methoden

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